Los controladores de bus de codificador universal TMC8100 de Analog Devices Inc. son circuitos integrados convertidores de protocolo serie dedicados para protocolos de bus de codificador absoluto. Estos controladores integran un motor de comunicaciones serie programable de alto rendimiento para datos síncronos y asíncronos de hasta 16 Mb/s. Los controladores TMC8100 funcionan como un controlador de bus para los protocolos y como un periférico con una interfaz periférica en serie (SPI) o una interfaz universal asíncrona de receptor-transmisor (UART). Estos dispositivos funcionan con un reloj interno del sistema de hasta 128 MHz y un rango de voltaje de suministro único de 2,5 V a 5 V. Los controladores TMC8100 son ideales para la fabricación industrial, robots/CoBots y vehículos guiados automatizados (AGV).
