Un poco más complejo que el anterior, y ahora se le puede llamar escudo, este circuito se puede utilizar para controlar el movimiento de un robot, actuando sobre el motor. En controles similares se deben utilizar dos motores, con dos entradas lógicas de control. El circuito se puede adaptar fácilmente para funcionar como escudo de microcontrolador utilizando relés sensibles de 5 V.
| Clique na imagem para ampliar |
